Робота Minitaur испытали на бездорожье и льду

Опубликованно 03.03.2017 18:04

Американская компания Призрак робототехники испытали робота Minitaur прямой привод конечности по пересеченной местности.

Разработка большинства существующих двух - и четвероногих роботов включает в себя систему суставов и упругие пружинные элементы на ногах. С последним вы можете погасить часть ударной нагрузки на устройство при поездке.

При разработке Minitaur, инженеры отказались от жестких элементов — поглощение ударных нагрузок, в данном случае электродвигателя. Конечности робота, подключенные к электродвигателям с обратной связью, что позволяет отслеживать изменения в ландшафте, и адаптация походки. Кроме того, благодаря прямой привод робот может выполнять сложные быстрые движения, такие как открыть дверь за ручку.

Во время демонстрации Minitaur поднялся по травянистому склону под углом 32 градуса, прыгнула на плиту с высоты 25 сантиметров, и перешел на большие камни. Видео также показывает движение устройства в положении "на корточках" и преодоление границы, передвижение по льду и работы на две ноги. Примечательно, что в финале ролика появляется более крупная версия Minitaur, детали которого не разглашаются.

В коммерческой версии Minitaur, компания представила в 2016 году. Робот, весом в шесть килограммов, может нести полезную нагрузку весом до трех килограммов, а максимальная скорость два метра в секунду. Заряда его аккумулятора хватает на 20 минут работы. Стоимость аппарата после начала серийного производства составит 1500 долларов.

Категория: Развлечения